Changement de crémaillère XC70

[supertomate]

Hello, 
Alors il y a surement un sujet sur le forum mais après de nombreuses recherches je n'ai pas trouvé donc je tente ici. 

Même si ça parle beaucoup de crémaillères, je n'ai pas trouvé de post expliquant comment les changer. 
Du coup voilà en gros j'ai un XC70 de 2004 2.5T et ma crémaillère est morte, le volant tourne pas à coup même quand je démonte les rotules de direction, pire la crémaillère grince à vide, donc il est temps pour elle de passer le flambeau à la nouvelle génération   .
ça a l'air d'être un sacré bazar pour la déposer. 

Si un d'entre vous à déjà tenté le truc je serais vraiment content d'avoir son retour d'expérience car pour le moment la seule explication que j'ai trouvé c'est utiliser un cadre volvo pour maintenir le moteur vu qu'il faut déposer le berceau et le train avant. Du coup s'il y avait une alternative moins "concession" j'en serait fort aise !

En tout cas merci beaucoup pour votre aide et si un sujet existe déjà n'hésitez pas à me le dire.