Volvo C70 I Embrayage qui couine

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Bonsoir à tous,

Je possède une Volvo C70 avec le 2.4L 5 cylindres atmo 170 ch, elle à 212 000 km, elle est de janvier 2000.

J'ai un petit problème avec ma Volvo, lorsque je suis en première, lorsque je relâche la pédale d'embrayage, un couinement se faire entendre. Il n'arrive que sur une plage de la pédale, si je l'enfonce le bruit disparaît. Le bruit n'est présent que lors des manœuvres à basse vitesse (se garer dans un parking, embouteillage) et seulement en première. A part ce bruit l'embrayage fonctionne parfaitement. Je l'ai signalé au garage qui m'a conseillé de ne rien faire.
J'ai aussi le cardan droit qui est bien fatigué et commence à claquer, j'ai prévu de le changer, y aurait-il un lien ? C'est un cardan adaptatif installé sur la voiture en décembre 2015, à 160 000 km environ.

Merci à vous, bonne soirée !