panne abs sur 850 tdi

[must]

Bonjour.
ma 850 tdi n'a plus d'abs depuis hier.
en bref je m'explique:
depuis 2 ans mon voyant abs s'allume ou s'eteint parfois et j'ai ou je n'ai pas l'abs.
il m'est aussi arrivé qu'en freinant sur la pedale, il se desactive pendant le freinage.
hier en changeant mes 4 pneus hiver pour mes pneus été j'ai constaté que la roue arriere droite levée sur cric avait un leger jeu avant arriere en serrant les boulons malgré le fait d'avoir mis le frein à main.
frein a main qui soit dit en passant avait souvent du mal a bloqué la roue arriere droite ou inversement j'avais l'impression que le frein a main restait bloqué parfois. (etrier grippé? probleme de cable?).
une fois mes 4 pneus changés j'ai donc constaté que je n'avais plus le voyant abs allumé et j'ai donc cru que j'avais a nouveau de l'abs...mais non en fait plus rien, plus d'abs et plus de voyant de defaut d'abs.
pensez vous donc que mon soucis pourraient provenir de cette roue arriere droite.
que pensez vous que je doive faire?
merci d'avance.