Changement rotule direction V70I

[V70930]

Bonjour à tous,

Je dois changer la rotule intérieure de direction sur mon V70I 2,4l bva mais je vois qu'il existe 2 types suivant la crémaillère. Soit SMI soit TRW. Comment savoir laquelle choisir ?
Merci pour vos éclaircissements.

[Durite]

Suivant le n° de série, je crois !

[V70930]

En fait c'est gravé sur la crémaillère qu niveau de la colonne de direction.