Univers-volvo

Version complète : Alarme ABS/Antipat sur XC70
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Bonjour à tous,

Depuis quelques mois j'ai une alarme intermittente ABS/ANTIPAT réparation demandée. De préférence le matin au démarrage du véhicule. Associée parfois à une sensation bizarre à la pédale de frein.Cette sensation disparaît lorsque l'alarme s'affiche. Peut être un test du système.
Parfois la voiture n'avance plus et le voyant antipatinage (à droite du voyant ABS) s'allume. Toujours au démarrage.
Avez vous des idées là dessus?
Merci

XC70 de 2003 206000kms